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Problemi geolocalizzazione iPhone

Buondì, ho l abbonamento completo!
Da qualche settimana la geolocalizzazione sul mio iPhone e sul quello della mia compagna , va solo con l app aperta o lasciata aperta in background.
Se per sbaglio si forza la chiusura,non rileva più se si è “in casa” o “fuori casa”….fino a qualche mese fa andava tutto anche da app chiusa!
Tutte le impostazioni sugli iPhone sono state controllate e sono corrette

Soluzioni?