Controllare un impianto a pavimento con pompa di calore

Sto realizzando l'impianto di riscaldamento e raffreddamento di un villino che sto terminando di costruire con riscaldamento e raffreddamento a pavimento supportato da pompa di calore. Vorrei mettere un dispositivo Tado per ogni piano per controllare le pompe di distribuzione del piano. Non penso possa mettere teste termostatiche, quindi quale tipo di pompa di piano posso inserire in grado di essere controllata da Tado?