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Differenze tra vecchie teste termostatiche e nuove

Buongiorno sono nuovo della community e sto progettando il mio futuro impianto Tado per una casa a due piani.
Vorrei conoscere tutte le differenze tra le vecchie teste termostatiche e le nuove. Non mi interessano le differenze estetiche (che si vedono) ma funzionali.
Inoltre mi interessa sapere se la durata delle batterie è uguale o è stata migliorata nelle nuove.
Ovviamente assumo che le "vecchie" teste possono essere integrate nel nuovo sistema V3+, è così?